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王乾乾: 医工交叉微机器人系统设计与构建

发布时间:2025-11-06
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报告时间2025年11月9日(星期日)9:50-10:20

报告地点合肥明珠瑞士大酒店明珠厅

报 告 人王乾乾 教授

工作单位东南大学

举办单位机械工程学院

报告简介

精准靶向治疗是精准医疗的关键技术之一,其中药物精准递送是实现疾病诊疗的重要基础之一。微机器人是药物递送的重要载体。通过主动递送微机器人集群,实现药物在在目标位置的可控聚集,可避免药物经过全身循环导致的药物失活、提高药物生物利用度,同时降低对非目标部位的毒副作用。在本次报告中,报告人将聚焦微机器人系统的基础理论与关键技术,重点介绍课题组近期在集群状态实时监测、多体协同操控、环境自适应机制中的进展,并阐述在医工交叉背景下进行系统设计和构建的方法

报告人简介

王乾乾,东南大学青年首席教授、博导,机械工程学院副院长。入选国家高层次青年人才,荣获东南大学青年五四奖章。入选首批小米青年学者,获中国电子学会科学技术奖自然科学二等奖1项,MINE优秀青年科学家奖获得者,连续入选 Stanford Top2% 科学家。近年来发表高水平一作/通讯论文30余篇,包括Science Robotics、Science Advances、IEEE Transactions等,多篇文章入选ESI高被引论文、热点论文;在IEEE ICRA、IROS 等顶会发表多篇论文并做报告和主题研讨;研究成果获人民日报、Nature News、香港创新科技署等国内外科研院所及专业机构的报道,并入选“香港十大创科新闻”。担任IEEE T-ASE、《机械工程学报》、Int.J.Extreme. Manuf.(《极端制造》)、SmartBot等期刊编委。出版英文专著2部

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