报告时间：2025年11月9日（星期日）10:20-10:50
报告地点：合肥明珠瑞士大酒店明珠厅
报 告 人：陈晨 助理教授
工作单位：上海交通大学
举办单位：机械工程学院
报告简介：
假肢作为一种典型的生机电一体化智能机器人装备，其中最核心的就是神经接口技术。长久以来，由表面肌电信号发展而来的模式匹配法是神经接口领域的主流方法，但这种基于机器学习模型的模式匹配法需要大样本量训练，且只能实现离散动作识别。运动单位是人体运动系统的最小功能单元，其放电序列（运动单位动作电位序列，MUAPt）是人体神经系统与肌肉作动器之间的指令传输载体。利用MUAPt将有望设计更加直观、高效的神经接口，其中的关键问题是如何实现MUAPt的非侵入式测量以及认知肢体运动背后的神经编码规律。报告主要介绍了我们在“MUAPt非侵入式测量”和“人手神经编码规律探究及假肢应用”两方面的最新进展。
报告人简介：
陈晨，上海交通大学助理教授、博士生导师。分别于2015年、2021年在厦门大学、上海交通大学获学士、博士学位，然后一直在上海交通大学工作。主要从事神经交互技术与生机电机器人方面的研究，在神经放电的无创测量方法、肢体运动的神经编码规律、假肢的神经控制接口设计等方面开展系列工作。研究成果应用于最新假肢手系统的神经接口设计以及相关科研仪器研制，近5年于IEEE Transactions on Biomedical Engineering、Journal of Neural Engineering等期刊发表SCI论文30余篇，曾入选全国博士后创新人才支持计划，主持国家自然科学青年基金C类、面上等项目。
