报告时间：2025年11月9日（星期日）9:00
报告地点：合肥明珠瑞士大酒店明珠厅
报 告 人：程勇 研究室副主任
工作单位：中国科学院等离子体物理研究所
举办单位：机械工程学院
报告简介：
随着磁约束聚变研究的不断深入，聚变反应堆正向长脉冲、高功率密度和稳态运行方向发展，其真空室内部的第一壁、分流器、超导线圈支撑结构等关键部件长期处于高热通量、高中子辐照和强电磁场环境中，人工直接操作已不具可行性。为确保聚变装置的安全性、可用性与经济性，必须依赖遥操作维护技术来实现堆内部件的检测、维修与更换。遥操作维护技术是聚变反应堆实现高可用率运行的关键支撑，其核心研究内容包括远程机械臂与多自由度操作系统、模块化更换机构、耐辐射视觉与传感系统、三维定位与路径规划、数字孪生仿真以及维护可用性评估等。通过遥操作维护系统，可在完全隔离人工干预的条件下完成大型部件的自动化拆装、精准对接与性能检测，大幅提升反应堆的运行效率与维护安全性。
报告人简介：
程勇，中国科学院等离子体物理研究所研究室副主任。主要研究方向为聚变堆遥操作维护技术研究。研究涉及聚变堆维护兼容性、工艺装备及自动化、机器人控制算法计算和机器人辐射屏蔽防护技术。承担了国家重大基础设施建设、省重大专项、科学院等多项研究课题。长期从事磁约束聚变装置的遥操作维护与机器人技术研究。
