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陈飞飞: 软体机器人作动-结构一体化设计方法与应用

发布时间:2025-11-06
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报告时间2025年11月9日(星期日)14:30-15:00

报告地点合肥明珠瑞士大酒店明珠厅

报 告 人陈飞飞 长聘副教授

工作单位上海交通大学

举办单位机械工程学院

报告简介

软体机器人是以软材料连续变形机制和新的作动方式为基础发展形成的机器人新技术,其工作特点是作动输入分布式地作用于软材料结构,通过结构连续变形产生空间运动。由于软体机器人运动的连续自由度特性,传统基于离散自由度描述的设计方法不再适用。本报告将介绍软体机器人作动-结构一体化设计方法与应用方面的研究进展

报告人简介

陈飞飞,工学博士,上海交通大学机械与动力工程学院长聘副教授。长期从事软体机器人设计与应用研究,主持国家自然科学基金青年科学基金项目(B类)、国家重点研发计划青年科学家项目、上海市启明星计划、东方英才计划等国家和省部级科研项目10余项。在IEEE T-RO、T-MECH、PRL等国际权威 SCI 期刊发表论文30余篇,获2022年度上海市自然科学一等奖(排名第3)。现任 IEEE Robotics & Automation Magazine和 IEEE Robotics and Automation Letters 副编辑,Soft Science、SmartBot 等期刊青年编委

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