报告时间：2025年11月9日（星期日）9:00-9:30
报告地点：合肥明珠瑞士大酒店明珠厅
报 告 人：李博 教授
工作单位：西安交通大学
举办单位：机械工程学院
报告简介：
剪纸是一种具有变维度特征，可以从平面到空间变化构型的柔顺机构。通过在薄片材料上引入切割阵列，剪纸设计能够综合利用几何拓扑参数和材料参数，实现可编程的机械性能。本研究介绍了剪纸设计在1维切口，2维拓扑，3维形貌与4维机器人中的作用。提出了一种具有双稳态特征的剪纸拓扑，探究了拓扑几何下的刚柔耦合机构原理，到了满足统一拓扑的多模式变形；设计了一种恒力响应的剪纸胞元，并形成一种准零刚度的机构超材料，实现了多级台阶特征的零刚度曲线可叠加、可平移和可拉伸的性能编程；开发了气动剪纸软体机器人，具有高承载、可愈合、抗冲击、多模式运动变形功能；面向食管狭窄的扩张治疗，建立了一种遗传算法并行机器学习的超材料逆向设计框架，得到了AI辅助下的多稳态剪纸支架的定制化生成方案。
报告人简介：
李博，工学博士，西安交通大学机械工程学院教授、博士生导师。主要从事刚柔耦合机器人结构设计与动力学研究。以第一或通讯作者发表论文60余篇，成果发表于IEEE T-RO、T-MECH、TIE、MMT、JMPS等机器人、机构学与力学领域国际顶级期刊，H因子34，连续三年入选世界前2%顶尖科学家。主持国家自然科学基金4项、科工局基础科研项目1项。现任IEEE Transactions on Automation Science and Engineering副主编，SmartBot青年编委，国际机构学与机器科学联合会（IFToMM）中国委员会委员，第六届软体机器人基础理论与关键技术会议主席。曾获陕西省自然科学一等奖、江苏省力学学会一等奖、 2021年世界机器人大赛共融机器人挑战赛二等奖。
